Secara umum, jeruk dibagi menjadi dua kelompok besar, yaitu jeruk manis (Citrus Sinensis) dan jeruk asam (Citrus Aurantium) dengan sifat masing-masing yang berbeda. Karena sifatnya yang mudah disilangkan, jenis jeruk saat ini sangat banyak dan membuatnya sangat susah diidentifikasi. Para ilmuwan mengalami kesulitan untuk mengenali semua jenis persilangan ini. Jenis jeruk yang familiar yang disebut orange dan paling banyak dibiakkan diperkirakan merupakan perkawinan dari pomelo (Citrus Maxima) dan mandarin (Citrus Reticulata).

Dengan beragam jenis jeruk, maka beragam pula ukuran buah ini. Jeruk termasuk salah satu famili buah dengan varian ukuran terbanyak dan cukup ekstrim, dari mulai ukuran terkecil yaitu jeruk purut hingga jeruk bali yang berukuran besar.